Strwythur modur servo AC

Mae modur servo ‌ac yn cynnwys dwy ran yn bennaf: stator a rotor. ‌ Mae'r rhan stator fel arfer yn cael ei gwneud o gynfasau dur silicon wedi'u lamineiddio, ac mae dirwyniadau dau gam wedi'u hymgorffori yn y slotiau wyneb: troelliad cyffroi a rheolaeth weindio. Mae'r dirwyniad dau gam yn onglau trydanol 90 gradd ar wahân yn y gofod. Mae dau brif ffurf strwythurol o'r rhan rotor: rotor cawell a rotor cwpan gwag nad yw'n magnetig. Mae'r rotor cawell yn debyg i rotor cawell y modur asyncronig tri cham cyffredin, ond mae'r siâp yn fwy main i leihau eiliad syrthni. Mae'n addas ar gyfer achlysuron sydd â chyfaint mawr, bwlch aer bach, cerrynt cyffro bach a ffactor pŵer uchel, ond mae'r perfformiad ymateb cyflym ychydig yn wael. Mae gan y rotor cwpan gwag nad yw'n magnetig foment lai o syrthni ac ymwrthedd mwy. Mae'n addas ar gyfer achlysuron sydd ag ymateb cyflym a gweithrediad llyfn, ond mae'r strwythur yn gymhleth, mae'r bwlch aer yn fawr, mae'r cerrynt llwyth yn fawr, ac mae'r ffactor pŵer yn isel. ‌

Egwyddor weithredol modur servo AC yw cynhyrchu maes magnetig cylchdroi trwy reoli'r foltedd, a thrwy hynny yrru'r rotor i gylchdroi. Pan nad oes foltedd rheoli, dim ond cae magnetig curiad y ffaith a gynhyrchir gan y cyffro sy'n dirwyn yn y bwlch aer, ac mae'r rotor yn parhau i fod yn llonydd. Ar ôl i'r foltedd rheoli gael ei gymhwyso, mae'r cerrynt troellog rheoli a'r cerrynt troellog cyffroi yn cynhyrchu gwahaniaeth cyfnod, gan ffurfio maes magnetig cylchdroi, cynhyrchu torque electromagnetig, a gyrru'r rotor i gylchdroi. Er mwyn cwrdd â gofynion arbennig moduron servo, fel rheol mae angen cynyddu gwrthiant y rotor er mwyn osgoi hunan-gylchdroi a sicrhau y gall y rotor stopio'n gyflym pan fydd y foltedd rheoli yn diflannu.

Defnyddir moduron servo AC yn helaeth mewn achlysuron sy'n gofyn am union reolaeth safle a chyflymder, megis offer peiriant CNC, robotiaid, llinellau cynhyrchu awtomataidd, ac ati.